NASA испытывает новый марсоход Ernest с активной подвеской и повышенной скоростью

Специалисты NASA проводят испытания нового прототипа планетохода Ernest, который способен передвигаться значительно быстрее предшественников и преодолевать сложные препятствия благодаря уникальной конструкции шасси.

Решение проблемы медлительности и сложных маршрутов

Действующие марсоходы, несмотря на свои выдающиеся научные достижения, имеют ряд серьезных ограничений. Одно из главных — крайне низкая скорость движения. Например, аппарат Perseverance на ровной поверхности развивает максимальную скорость менее 0,16 км/ч. Кроме того, каменистый рельеф Красной планеты быстро изнашивает колеса, а крутые склоны, песчаные ловушки и валуны вынуждают операторов планировать долгие обходные маршруты, чтобы добраться до нужных научных целей.

Технические особенности прототипа Ernest

Новый прототип под названием Ernest (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain — исследовательский ровер для навигации по экстремальным склонам) призван решить эти проблемы. В отличие от привычных шестиколесных аппаратов, Ernest оснащен четырьмя колесами. Длина тестируемой модели составляет 1,2 метра, однако версия для реальных космических миссий будет вдвое крупнее.

Главное отличие нового прототипа — использование активной подвески вместо пассивной системы rocker-bogie, которая применялась начиная со времен марсохода Sojourner в конце 1990-х годов. Благодаря двум поворотным шарнирам в передней части Ernest поддерживает несколько уникальных режимов движения:

• поочередный подъем колес для перешагивания через крупные препятствия;
• «шагающий» режим для эффективного перемещения по сыпучему грунту;
• эффект «ползания» для преодоления крутых подъемов;
• движение в любом направлении благодаря четырем полностью поворотным колесам.

Результаты испытаний в пустыне

Тестирование прототипа проходило в пустыне Колорадо. За семь дней полевых испытаний Ernest суммарно проработал более 37 часов и преодолел около 25,7 км. При этом максимальная скорость аппарата составила около 0,96 км/ч, что значительно превосходит показатели нынешнего поколения марсоходов.

В обзоре отмечается, что Ernest может гибко переключаться между активным и пассивным режимами подвески в зависимости от сложности рельефа и запаса энергии. По словам планетолога Лаборатории реактивного движения NASA Джеймса Кина, подобные технологии позволят совершать полноценные научные экспедиции на большие расстояния как по Луне, так и по Марсу.

Проект развивается с 2022 года, и за это время инженеры протестировали около десятка различных конфигураций активной подвески. Актуальная версия Ernest также получила улучшенную систему автономного принятия решений. Главная цель разработки — создать высокомобильный планетоход, способный быстро исследовать обширные территории с минимальным участием операторов с Земли.