Создатель Roomba представляет «Компаньона»: робота для эмоциональной связи, а не уборки

Колин Энгл, известный как создатель робота-пылесоса Roomba и человек, способствовавший появлению 50 миллионов домашних роботов, возвращается с новым проектом. На этот раз его робот разработан как компаньон, призванный налаживать эмоциональную связь с человеком, а не выполнять рутинные домашние дела.

Новейшее творение Энгла, названное «Компаньоном» (Familiar), было представлено на этой неделе. Это робот размером с собаку, предназначенный для общения с людьми, а не для выполнения поручений. Первое устройство от новой компании Энгла, Familiar Machines & Magic, представляет собой роботизированного питомца, который внешне напоминает нечто среднее между медведем, сипухой и золотистым ретривером. Робот обладает выразительной «мордочкой» с подвижными бровями, ушами и глазами. Название «Компаньон» выбрано неслучайно и призвано вызывать ассоциации с фольклорными представлениями о сверхъестественных спутниках. Согласно демонстрационному видео, четвероногий робот может самостоятельно передвигаться по дому, как обычное домашнее животное.

«Компаньон» представляет собой «физически воплощенную систему искусственного интеллекта», которая будет использовать генеративный ИИ (на основе встроенной модели) для взаимодействия с владельцем. Цель – формирование эмоциональной связи и развитие «отличительной индивидуальности» у робота, как сообщил Энгл в интервью. Роботы, способные реагировать и отвечать людям, по его мнению, должны быть более эффективными в «ролях, требующих глубокой человеческой связи», таких как общение, развлечения, гостеприимство, поддержка умного дома, уход за пожилыми людьми и помощь родителям. «Следующая эра робототехники — это не просто ловкость или человекоподобная форма, это машины, которые могут строить и поддерживать человеческие отношения», — подчеркивает Энгл.

Первый «Компаньон», известный под внутренним кодовым названием Ami, поступит в продажу не ранее следующего года и, по словам Энгла, будет стоить «примерно как содержание домашнего животного». Его точные характеристики пока держатся в секрете, но Энгл отмечает, что начальные сценарии использования ориентированы на семьи с маленькими детьми, компаньонство для пожилых людей и борьбу с глобальной проблемой одиночества. Это смелый шаг для человека, чья карьера была построена на роботах, предназначенных для уборки полов.

Создание искусственной жизни

Энгл утверждает, что вся его тридцатилетняя карьера в робототехнике вела к этому моменту. Первоначальное название iRobot, основанной в 1990 году, было Artificial Creatures Inc. Однако в то время технологии для создания искусственной жизни просто не существовало. «Наконец-то я могу заняться тем, что изначально планировал. Речь идет не просто о создании классных аниматроников. Теперь настало время, когда технологии существуют — при условии надлежащего и ответственного использования — чтобы начать создавать "Компаньонов"», — поясняет он.

После несостоявшейся продажи iRobot компании Amazon* Энгл ушел с поста генерального директора в 2024 году. С тех пор он и соучредители Familiar Machines, ветераны iRobot Ира Ренфрю и Крис Джонс, собрали команду робототехников и инженеров из Disney, Массачусетского технологического института (MIT), Boston Dynamics, Amazon*, Bose и Sonos. Их цель — создать робота, который не будет просто игрушкой или чат-ботом, заключенным в кусок пластика, что широко наблюдалось на выставке CES этого года.

Изначально команда отказалась от идеи создания человекоподобного робота, считая ее излишне сложной для их целей. Ami — это намеренно неопределенное существо, поскольку, по словам Энгла, создание конкретного животного или форм-фактора приводит к тому, что у людей возникают предвзятые представления о его возможностях.

Разработчики также решили, что «Компаньон» не будет говорить. Вместо этого он будет издавать невербальные звуки — две демонстрационные модели, показанные на конференции WSJ Future of Everything, издавали мяуканье и мурлыканье. «По замыслу, он будет избегать предоставления фактических советов по вопросам, в которых, возможно, не должен давать фактических советов», — заявляет Энгл, намекая на проблемы, с которыми постоянно сталкиваются чат-боты на основе больших языковых моделей (LLM).

«Если это игрушка, то мы потерпели неудачу. Если это существо, которое вы хотите видеть в своем мире, то мы достигли невероятного успеха», — считает Колин Энгл.

Основное общение будет происходить через мимику и язык тела, поддерживаемые системой машинного зрения на базе камер и массивом микрофонов. Робот обладает 23 степенями свободы, что позволяет ему двигать головой, шеей, ушами, глазами и бровями, а также передвигаться в медленном человеческом темпе. Однако он не может захватывать предметы или подниматься по лестнице. Четыре ноги обеспечивают стабильность, что должно снизить опасения относительно падения робота, повреждения имущества или травмирования людей.

Цель Familiar Machines — использовать ИИ для создания робота, который сможет учиться у своих владельцев, запоминать паттерны и адаптироваться к их рутине, чтобы способствовать долгосрочному взаимодействию, отмечает Энгл. Они стремятся избежать судьбы десятков предыдущих домашних роботов (таких как Jibo, Aibo, Vector, Astro и другие), которые оказались забыты в шкафах. «Если это игрушка, то мы потерпели неудачу, — говорит Энгл. — Если это существо, которое вы хотите видеть в своем мире, то мы достигли невероятного успеха. Либо так, либо так».

«Компаньон» работает на чипе Nvidia Jetson Orin. «Его встроенный пограничный стек ИИ питается от специально разработанной небольшой мультимодальной модели, оптимизированной для социального мышления, объединяющей зрение, аудио, язык и память для создания социально отзывчивого поведения в реальном времени», — поясняет Энгл. Робот не требует подключения к интернету, хотя может быть подключен, и не передает аудио или видео в облако. Это сознательное дизайнерское решение, направленное на защиту конфиденциальности и улучшение задержки. Однако это все же устройство с камерами и микрофонами в жилом пространстве.

Физический ИИ для человеческих связей?

Итак, почему кто-то захочет такого робота у себя дома? Хотя Энгл уклончиво отвечает на вопросы о конкретных деталях, поскольку робот все еще находится в разработке, он заявляет, что компаньон на базе ИИ может помочь решить растущую проблему одиночества и стать альтернативой технологиям, привязывающим нас к экранам.

«Если ваш "Компаньон" побуждает вас встать и выйти из комнаты, прогуляться — это реальный способ борьбы с изоляцией и одиночеством», — говорит он. Большинство попыток создания роботов-компаньонов до сих пор не проходят «тест стеклянной пластины», отмечает Энгл. «Если лист стекла между вами и устройством не изменит впечатление, то это должен быть просто экран». Именно поэтому Ami спроектирован для физического взаимодействия, включая прикосновения и объятия. Он также имеет «роскошное» тактильно-чувствительное покрытие, добавляет Энгл.

Демонстрационное видео Ami показало мальчика, который отложил свой планшет, чтобы погладить робота; мужчину, решившего прекратить бесцельное пролистывание новостной ленты и лечь спать после легкого толчка от робота; пожилую женщину, выгуливающую Ami; и молодую женщину, занимающуюся йогой рядом с ним. Идея состоит в том, что если робот побуждает вас делать что-то, кроме сидения перед экраном или в одиночестве дома, вы с большей вероятностью будете взаимодействовать с другими людьми.

Хотя более интерактивные технологии, не связанные с экранами, могут стать противоядием от нашего одержимого экранами общества, это крайне хрупкая связь с более глубоким человеческим взаимодействием. Потребуется гораздо больше, чем роботизированный питомец, чтобы отвлечь подростка от TikTok*. И это все еще робот, а не человек, с которым происходит взаимодействие. Предлагая замену некоторым аспектам человеческого общения, он с таким же успехом может стать таким же большим барьером для реального социального взаимодействия, как и экраны.

Предполагая, что Энглу и его команде удастся воплотить роботизированные и личностные аспекты, успех все равно будет сильно зависеть от того, как потребители отреагируют на появление робота в своих домах. И, конечно, от его стоимости. Первый Roomba стал хитом, потому что стоил менее 200 долларов США и пылесосил пол. «Стоимость содержания домашнего животного» — это ошеломляюще широкий диапазон. Хотя Энгл утверждает, что интерес к «Компаньону» «выше, чем к Roomba», отсутствие четкой цели кажется проблемой.

Наиболее сильные сценарии использования, на которые намекнул Энгл, — это инструмент поддержки родителей (устройство, которое взаимодействует с детьми, когда родители не могут, и является лучшей альтернативой планшету или телевизору) и поддержка пожилых людей, помогающая справиться с одиночеством и управлять распорядком приема лекарств и физической активности. Последнее схоже с одним из немногих успешных роботов-компаньонов, таких как ElliQ от Intuition Robotics (Энгл входит в совет директоров этой компании).

Многие, взглянув на концепцию «Компаньона», скажут: «Я бы предпочел настоящую собаку или кошку». Для преданного владельца домашнего животного, очевидно, предпочтительнее приласкать кошку, погулять с собакой или провести время с домашней птицей, чем с машиной. Энгл указывает, что существует множество причин, по которым люди не могут завести домашних животных, приводя статистику, согласно которой владение домашними животными снижается до 9 процентов после 68 лет, когда человеку становится сложнее ухаживать за животным. Для тех, кто хочет компаньона-животного, но по какой-либо причине не может его иметь, «Компаньон» может стать интересной альтернативой.

Энгл продемонстрировал двух «Компаньонов» на сцене конференции WSJ, показав, как они двигаются, ходят и взаимодействуют с людьми, издавая мяуканье и мурлыканье. Устройства частично управлялись оператором. Энгл не уточнил, в какой степени, но заявил, что «Компаньон» будет полностью автономным к моменту запуска в следующем году. «Это демонстрация, но это демонстрация на пути к продукту; мы уже на заводах», — сказал он аудитории.

Даже тогда неясно, насколько близко это будет к видению Энгла. Это очень большие обещания в области, полной неудач и завышенных ожиданий, и все, что было показано до сих пор, — это строго контролируемые демонстрации. Ясно одно: Энгл считает, что его команда уже добилась значительных успехов в реализации своего видения создания искусственной жизни. «Это не игрушка. Это настоящий робот, — говорит он. — В нем достаточно всего, чтобы он был красивым, замечательным для поглаживания и объятий, и он может идти в ногу с вами. Это агентность. По некоторым определениям живого, он жив».

* — деятельность компании запрещена на территории РФ